ทีฆาวุเป็นตัวละครในเรื่องทีฆีติโกสลชาดก ปัญจกนิบาต ในนิบาตชาดก เป็นโอรสของพระเจ้าทีฆีติโกสล* เป็นพระโพธิสัตว์

วันหนึ่งพระเจ้าพาราณสีเสด็จประพาสป่ากับทีฆาวุ ขณะที่พระเจ้าพาราณสีบรรทมหลับอยู่บนตักของทีฆาวุ ทีฆาวุนึกถึงเรื่องที่พระเจ้าพาราณสีฆ่าพระชนกชนนีของพระองค์ จึงดำริที่จะปลงพระชนม์พระเจ้าพาราณสี โดยคิดจะฟันเสียให้ขาด 14 ท่อน แต่ครั้นทรงเงื้อพระขรรค์ขึ้นก็ระลึกถึงโอวาทที่พระชนกชนนีประทานไว้ให้ระงับเวรด้วยการไม่จองเวร ทีฆาวุจึงไม่ปลงพระชนม์ และถวายสัตย์ว่าจะไม่ทำร้ายพระองค์ แล้วถวายพระแสงให้พระเจ้าพาราณสี พระองค์ก็ทรงทำสัตย์ว่าจะไม่ทำร้ายทีฆาวุ แล้วทั้งสองก็เสด็จกลับไปด้วยกัน

เมื่อกลับถึงกรุงพาราณสี พระราชาทรงประกาศว่า พระองค์ได้ประทานชีวิตแก่ทีฆาวุกุมารแล้ว ฉะนั้นผู้ใดจะทำร้ายมิได้ แล้วประทานพระธิดาให้เป็นชายาของทีฆาวุ และให้กลับไปครองโกสลรัฐซึ่งเป็นเมืองของพระเจ้าทีฆีติโกสลต่อไป