ปีโปเป็นตัวละครในเรื่องพระอภัยมณี เป็นบาทหลวงอยู่ที่บ้านสิกคารนำ*ในเมืองลังกา* ปีโปเป็นผู้วิเศษสามารถอ่านดวงดาวบนฟ้า รู้ภาษาสัตว์ และรู้เหตุการณ์ล่วงหน้า เป็นผู้ไม่สนใจลาภยศ

เมื่อรู้ล่วงหน้าว่านางละเวงวัณฬา*นางกษัตริย์กรุงลังกาจะหนีโจรหลงป่ามาถึงบ้านสิกคารนำ บาทหลวงปีโปก็ให้ชาวบ้านเตรียมตัวช่วยเหลือนาง แม้จะรู้ว่านางละเวงวัณฬาประสงค์จะเอาตนไปใช้ในการสงครามก็ไม่สนใจจะไป เพราะเห็นว่านางละเวงวัณฬามีบาทหลวงสังฆราชให้คำแนะนำอยู่ก่อนแล้ว

อีกทั้งยังเห็นว่าการทำราชการกับกษัตริย์นั้นต้องระวังตัวมากจึงปฏิเสธแต่ก็ยินยอมยกนางยุพาผกา* และนางสุลาลีวัน*ให้เป็นธิดาบุญธรรมของนางละเวงวัณฬา เพื่อไปช่วยนางละเวงวัณฬาทำสงคราม ต่อมาก็รับเป็นอาจารย์อบรมสั่งสอนวายุพัฒน์*โอรสนางยุพาผกาและหัสกัน*โอรสนางสุลาลีวัน