ม้าเฉียวเป็นตัวละครในเรื่องสามก๊ก (จีนกลางเรียกว่าหม่าเชา) เป็นบุตรม้าเท้ง*เจ้าเมืองเสเหลียง* ม้าเฉียวรูปร่างคมสันสง่างาม

เมื่อม้าเท้งยกทัพร่วมกับหันซุย*มาปราบลิฉุย*กุยกี* ม้าเฉียวอายุ 18 ปี ออกรบครั้งแรกฆ่าอ่องหอง*และลิบ้อง*นายทหารของลิฉุยกุยกีตาย แล้วตามทัพบิดากลับเสเหลียง หลังจากโจโฉ*ลวงม้าเท้งมาฆ่า ม้าเฉียวยกทัพมาแก้แค้นแทนบิดา รบไล่ล่าจนโจโฉต้องถอดเกราะและตัดหนวดหนีหัวซุกหัวซุน อิกิ๋ม* โจหอง* แฮหัวเอี๋ยน*นายทหารเอกของโจโฉล้วนทานฝีมือม้าเฉียวไม่ไหวแต่ช่วยให้โจโฉหนีรอดไปได้ ทั้งสองฝ่ายรบติดพันกันต่อไป โจโฉใช้กลลวงแต่ถูกม้าเฉียวซ้อนกลตีแตกพ่าย เคาทู*มาช่วยโจโฉรอดไปได้ และรบกับม้าเฉียวสองร้อยกว่าเพลงไม่แพ้ชนะกัน โจโฉใช้อุบายของกาเซี่ยง*ทำให้ม้าเฉียวแตกคอกับหันซุยรบกันเองแล้วถูกโจโฉตีแตกพ่ายยับเยิน ต่อมาม้าเฉียวรวมพลเผ่าเจี๋ยงมาตีดินแดนโจโฉได้หลายเมืองแล้วตีเมืองกิจิ๋ว* อุยของ*เจ้าเมืองยอมแพ้หลังจากต่อสู้ป้องกันเมืองอยู่ระยะหนึ่ง ม้าเฉียวโกรธว่ายอมแพ้เพราะจำยอมจึงฆ่าอุยของและครอบครัวทั้งหมด เอียวหู*ทหารของอุยของอ้างเหตุขอไปจัดการศพภรรยาแล้วไปยุให้เกียงขิม*เจ้าเมืองลกเส*สู้ม้าเฉียว โดยตนนัดหมายกับเลงควัน*และเตียวเหง*ทหารในเมืองกิจิ๋วหักหลังม้าเฉียว ม้าเฉียวยกทัพไปตีเมืองลกเส ถูกทัพแฮหัวเอี๋ยน*ตีกระหนาบ แตกถอยกลับไปเมืองกิจิ๋วก็เข้าเมืองไม่ได้ เลงควันกับเตียวเหงจับลูกเมียของม้าเฉียวตัดศีรษะโยนลงมาเย้ย ม้าเฉียวพ่ายยับเยินพาม้าต้าย*น้องชาย (ลูกของอา) หนีไปพึ่งเตียวฬ่อ*เจ้าเมืองฮันต๋ง 2*

ต่อมาอาสาเตียวล่อยกทัพไปช่วยเล่าเจี้ยง* เจ้าเมืองเอ๊กจิ๋ว* (เสฉวน*) รบเล่าปี่ได้ต่อสู้กับเตียวหุย*จนถึงจุดโคมสู้กันต่อในกลางคืนก็ไม่แพ้ชนะกัน เล่าปี่*ต้องห้ามให้พักรบ ขงเบ้ง*ใช้อุบายทำให้เตียวล่อระแวงม้าเฉียว ม้าเฉียวคับแค้นใจเมื่อลิอิ๋น*มาเกลี้ยกล่อมจึงยอมสวามิภักดิ์ต่อเล่าปี่แล้วอาสาไปเกลี้ยกล่อมเล่าเจี้ยงจนยอมแพ้ยกเสฉวนให้เล่าปี่ เมื่อเล่าปี่ไปตีเมืองฮั่นต๋งของโจโฉ โจโฉแตกพ่าย ถอยทัพหนี ขงเบ้งให้ม้าเฉียวใช้ทัพย่อย 10 ทัพทำสงครามกองโจรตีทัพโจโฉพ่ายยับเยิน เล่าปี่ได้เมืองฮันต๋งรวมเข้ากับเมืองเสฉวน(เอ๊กจิ๋ว) แล้วบรรดาขุนนางนายทหารยกเล่าปี่เป็นเจ้า (ฮันต๋งอ๋อง) ม้าเฉียวได้รับแต่งตั้งเป็นทหารเสือร่วมกับกวนอู* เตียวหุย ฮองตง* และจูล่ง* เมื่อเล่าปี่จะส่งคนไปจับเบ้งตัด* แพเอี้ยว*ส่งจดหมายไปบอกเบ้งตัด ม้าเฉียวจับจดหมายได้จึงไปพูดหยั่งเชิงแพเอี้ยวดูรู้ว่าแพเอี้ยวทรยศจึงเอาจดหมายมาให้เล่าปี่ เล่าปี่จับแพเอี้ยวมาจองจำจนตาย เมื่อเล่าปี่ยกทัพไปปราบซุนกวน แต่งตั้งให้ม้าเฉียว ม้าต้ายและอุยเอี๋ยน*อยู่รักษาเมืองฮันต๋ง 2*

หลังจากเล่าปี่ตายโจผี*ส่งทัพตีจ๊กก๊ก* 5 ทาง ขงเบ้งให้ม้าเฉียวไปสกัดทัพห่อปี*ที่ด่านแฮบังก๋วน* เพราะห่อปีกลัวม้าเฉียวมาก เมื่อขงเบ้งจะยกทัพไปปราบเบ้งเฮ็ก* ให้ม้าเฉียวไปรักษาด่านเองเปงก๋วน*แทนจูล่งซึ่งต้องไปทัพกับขงเบ้ง ขณะที่ขงเบ้งไปปราบเบ้งเฮ็ก ม้าเฉียวป่วยตายที่ด่านเองเปงก๋วน อายุ 47 ปี