เล่าเปียวเป็นตัวละครในเรื่องสามก๊ก (จีนกลางเรียกว่าหลิวเปียว*) เป็นเจ้าเมืองเกงจิ๋ว*

เมื่อซุนเกี๋ยน*เก็บตราหยกได้แล้วยกทัพกลับจากร่วมปราบตั๋งโต๊ะ*   อ้วนเสี้ยว*สั่งให้เล่าเปียวดักตีทัพซุนเกี๋ยนแตก   ซุนเกี๋ยนพยาบาท   ภายหลังยกทัพมาตีเมืองเก๋งจิ๋วตามคำยุยงของอ้วนสุด*   แต่พลาดท่าตัวตาย   เล่าเปียวเอาศพซุนเกี๋ยนแลกตัวหองจอ*นายทหารเอกซึ่งถูกซุนเซ็ก*จับเป็นเชลยกลับมา   ต่อมาเตียวสิ้ว*โกรธโจโฉ*นัดให้เล่าเปียวร่วมโจมตีโจโฉ   ทีแรกชนะแต่ตอนหลังถูกโจโฉใช้กลอุบายตีแตกพ่าย   โจโฉส่งยีเอ๋ง*มาเกลี้ยกล่อมเล่าเปียว   ยีเอ๋งพูดเหน็บแนมเล่าเปียวจึงถูกส่งไปอยู่กับหองจอและถูกหองจอฆ่าตาย เล่าเปียวสงสารยีเอ๋งให้เอาศพฝังไว้ที่ตำบลเอ็งบูจิ๋ว*

เล่าปี่*เสียเมืองยีหลำ*แก่โจโฉ  หนีมาพึ่งเล่าเปียว   เล่าเปียวดีใจเพราะเป็นญาติร่วมแซ่และได้ยินชื่อเสียงเล่าปี่มานานจึงต้อนรับอย่างดี  แต่ชัวมอ*น้องชัวฮูหยิน*ภรรยาเล่าเปียวและเก๊งเหลียง*เก๊งอวด*ที่ปรึกษาไม่เห็นด้วย   เล่าปี่ช่วยเล่าเปียวปราบเตียวบู* ตันสูน*ทหารของเล่าเปียวที่แข็งข้ออยู่ที่เมืองกังแฮ*ได้    เล่าเปียวให้เล่าปี่ไปครองเมืองซินเอี๋ย*ซึ่งขึ้นกับเก๋งจิ๋ว   เล่าเปียวลังเลใจไม่รู้จะยกเก๋งจิ๋วให้เล่ากี๋*บุตรซึ่งเกิดจากภรรยาเก่าหรือเล่าจ๋อง*ซึ่งเกิดจากนางชัวฮูหยินดีจึงปรึกษาเล่าปี่   เล่าปี่เสนอว่าควรยกให้เล่ากี๋ตามประเพณี   นางชัวฮูหยินและชัวมอไม่พอใจ   ใส่ร้ายจนเล่าเปียวระแวงเล่าปี่   ชัวมอลวงเล่าปี่ไปฆ่าแต่เล่าปี่ขี่ม้าเต๊กเลา*ข้ามแม่น้ำหนีรอดไปได้   จนได้ไปพบสุมาเต็กโช*และได้ชีซี*มาเป็นที่ปรึกษาและกลับเมืองซินเอี๋ย*โดยสวัสดิภาพ   ต่อมาเล่าเปียวป่วยหนักบอกยกเก๋งจิ๋วให้เล่าปี่   เล่าปี่ไม่ยอมรับ   พอดีโจโฉยกทัพมาตีเมืองซินเอี๋ย   เล่าปี่จึงรีบกลับไปป้องกันเมือง เล่าเปียวได้ข่าวศึกก็ตกใจจนอาการทรุดถึงแก่กรรม   นางชัวฮูหยินกับชัวมอปลอมหนังสือเล่าเปียวยกเก๋งจิ๋วให้เล่าจ๋อง   เล่ากี๋กลับไปครองเมืองกังแฮซึ่งเป็นเมืองหนึ่งของมณฑลเก๋งจิ๋ว

ครั้นโจโฉยกทัพมาปราบดินแดนทางใต้    นางชัวฮูหยินพาเล่าจ๋องสวามิภักดิ์ยกเก๋งจิ๋วให้โจโฉ โจโฉให้ฆ่าคนทั้งสองแล้วใช้เมืองซงหยง 1*เมืองหลวงของเก๋งจิ๋วเป็นฐานทัพ   ยกเข้าตีกังตั๋ง*ของซุนกวน*ต่อไปแต่แตกทัพเรือพ่ายยับเยิน