เล่าเสี้ยนเป็นตัวละครในเรื่องสามก๊ก (จีนกลางเรียกว่าหลิวซ่าน) เป็นบุตรคนโตของ
เล่าปี่*กับนางกำฮูหยิน* มีชื่อเล่นว่าอาเต๊า*  

เล่าเสี้ยนเกิดได้ไม่นานเล่าปี่ต้องทิ้งเมืองซินเอี๋ย*และเมืองห้วนเสีย*หนีโจโฉ*   นางบิฮูหยิน*มารดาเลี้ยงอุ้มอาเต๊าหนีศึกปนไปกับชาวเมือง   จูล่ง*มาช่วยอาเต๊าไปได้   นางบิฮูหยินโจนบ่อน้ำตาย

หลังจากกำฮูหยินป่วยตาย   เล่าปี่แต่งงานกับซุนฮูหยิน*น้องสาวซุนกวน*   นางมาช่วยเลี้ยงดูบุตรแต่เมื่อซุนฮูหยินกลับกังตั๋ง*ได้พาอาเต๊าไปด้วย   จูล่ง*ไปชิงตัวกลับมาได้กลางทาง เล่าเสี้ยนอยู่สุขสบายตลอดมาไม่เคยติดตามเล่าปี่ออกศึกสงครามเลย   พอเล่าปี่ตายได้ครองจ๊กก๊ก*ต่อ   มีขงเบ้ง*เป็นผู้ช่วยเหลือทุกเรื่อง   พอมีศึกก็ตกใจต้องให้ขงเบ้งจัดการทุกอย่าง เล่าเสี้ยนลุ่มหลงเชื่อคำฮุยโฮ*ขันทีคนสนิทมาก   เมื่อขงเบ้งตีวุยก๊กครั้งที่ 3 สุมาอี้*แพ้จึงให้กิอั๋น*ไปบอกขันทีของจ๊กก๊กว่าขงเบ้งจะกบฏ    เล่าเสี้ยนเชื่อคำขันทีเรียกตัวขงเบ้งกลับ  เจียวอ้วน*ทักท้วงเล่าเสี้ยนก็อ้างว่ามีเรื่องลับจะปรึกษาขงเบ้ง   พอขงเบ้งกลับมาสอบสวนได้ความจริง  เล่าเสี้ยนก็ได้แต่ขอโทษโดยไม่เอาผิดขันที

หลังจากขงเบ้งตายเล่าเสี้ยนตั้งเจียวอ้วนแทน   ตามที่ขงเบ้งสั่งไว้แต่ยิ่งลุ่มหลงเชื่อคำฮุยโฮ   เอาแต่เสพสุขไม่สนใจราชการแผ่นดิน   เกียงอุย*ไปตีวุยก๊ก*ได้เปรียบ    ขันทีฮุยโฮรับสินบนข้าศึกยุเล่าเสี้ยนให้เรียกเกียงอุยเข้ามาหลายครั้ง   จนถึงกับจะให้เงียมอู*ซึ่งประจบสอพลอฮุยโฮเป็นแม่ทัพแทนเกียงอุย   เมื่อเกียงอุยจะจับฮุยโฮลงโทษเล่าเสี้ยนปกป้อง   จนในที่สุดเกียงอุยต้องทูลลาไปคอยระวังศึกวุยก๊กอยู่ที่ตำบลหลงเส*   วุยก๊กส่งเต็งงาย*กับจงโฮย*มาตีจ๊กก๊กสองทาง   พอเต็งงายรุกเข้ามาใกล้เล่าเสี้ยนตกใจ    ฮุยโฮให้หายายท้าวชื่อสูโป๋*มาเข้าทรงผีบอกว่าไม่เป็นไรนานไปวุยก๊กจะมาขอนบนอบ    เล่าเสี้ยนก็เชื่อพอข้าศึกเข้ามาถึงเมืองหลวงเล่าเสี้ยนก็ตกใจยอมสวามิภักดิ์ตามคำแนะนำของเจียวจิ๋ว*   และสั่งให้เกียงอุยซึ่งยันทัพจงโฮยอยู่ทางด่านเกียมโกะ*ยอมแพ้ด้วย   เกียงอุยพยายามกู้จ๊กก๊กแต่ไม่สำเร็จจึงฆ่าตัวตาย   เล่าเสี้ยนถูกจับเป็นเชลยไปเมืองลกเอี๋ยง* สุมาเจียว*จัดงานเลี้ยง   พวกขุนนางจ๊กก๊กโศกเศร้าแต่เล่าเสี้ยนสนุกรื่นเริงเป็นปกติ   เมื่อสุมาเจียวถามความรู้สึกก็ตอบว่าสุขสบายดีไม่คิดถึงเสฉวน*เลย   สุมาเจียวเห็นว่าเล่าเสี้ยนเป็นคนโง่ไม่มีพิษสงจึงตั้งให้เป็นขุนนางมีชีวิตสุขสงบไปจนตาย   เล่าเสี้ยนได้นางเตียวซี*บุตรีเตียวหุย*เป็นมเหสีเอก   มีมเหสีรองและสนมอีกมาก   มีบุตรที่ปรากฏชื่อเจ็ดคนคือ เล่ายอย* เล่าเอียว* เล่าจ้อง* เล่าจ้าน* เล่าขำ* เล่าสุน*และเล่ากี๋*   เมื่อเล่าเสี้ยนจะยอมแพ้ศัตรู   เล่าขำคัดค้านแต่ไม่เป็นผล   จึงกลับไปฆ่าลูกเมียตัดศีรษะไปบูชาที่หน้าสุสานพระเจ้าเล่าปี่แล้วเชือดคอตาย