เล่าหัวเป็นตัวละครในเรื่องสามก๊ก (จีนกลางเรียกว่าหลิวเย่)  เป็นที่ปรึกษาของโจโฉ* กุยแก*เป็นผู้เสนอแนะนำต่อโจโฉ  

เมื่อโจโฉตีลิโป้*แตกพ่ายหนีไปเมืองเต็งโถ*   เล่าหัวบอกว่าลิโป้คือเสือร้าย ต่อมาโจโฉทำตามข้อเสนอของขงหยง*ส่งเล่าหัวไปเกลี้ยกล่อมเตียวสิ้ว*   เล่าหัวไปพบกาเซี่ยง*ก่อนแล้วพบเตียวสิ้ว   คนทั้งสองตามเล่าหัวเข้ามาสวามิภักดิ์ถึงเมืองฮูโต๋*   ตอนศึกกัวต๋อ*ทหารอ้วนเสี้ยว*ถมดินเป็นภูเขาแล้วขึ้นไปยืนยิงธนูใส่ค่ายโจโฉ   เล่าหัวสอนทหารทำรถดีดก้อนหินใส่ทหารอ้วนเสี้ยวจนยิงธนูไม่ได้   ฝ่ายอ้วนเสี้ยวขุดอุโมงค์หวังลอดเข้าค่ายโจโฉ   เล่าหัวให้ทหารขุดคูลึกรอบค่ายสกัดอุโมงค์

เมื่อโจโฉตีเมืองฮันต๋ง 2*ได้   เล่าหัวสนับสนุนความเห็นของสุมาอี้*ที่ให้รีบบุกตีเสฉวน*แต่โจโฉไม่ทำตาม   ครั้นเตียวเลี้ยว*แจ้งข่าวเมืองหับป๋า*คับขัน   เล่าหัวเสนอให้ถอนทหารจากฮันต๋งไปช่วย   ต่อมาเล่าปี่*ตีฮันต๋ง   เล่าหัวย้ำกับโจโฉว่าหากเสียฮันต๋งจะเป็นอันตรายต่อดินแดนของโจโฉ   โจโฉจึงยกทัพไปป้องกันฮันต๋งเร่งให้แฮหัวเอี๋ยน*เดินทัพไปก่อน   เล่าหัวค้านว่าแฮหัวเอี๋ยนไม่สุขุม   ในที่สุดแฮหัวเอี๋ยนถูกฮองตง*ฆ่าตายและโจโฉเสียฮันต๋ง

เมื่อเล่าปี่บุกตีง่อก๊ก*  ซุนกวน*ขออ่อนน้อมต่อโจผี*   เล่าหัวเสนอว่าควรฉวยโอกาสนี้ตีกระหนาบยึดง่อก๊กแล้วจ๊กก๊ก*ก็จะโดดเดี่ยวกำจัดต่อไปได้ง่าย   แต่โจผีไม่ทำตามข้อเสนอนี้รอจนศึกสองแคว้นยุติลงแล้วจึงยกทัพไปตีง่อก๊ก   เล่าหัวค้านว่าลกซุน*เจ้าปัญญาย่อมเตรียมรับมือไว้พร้อมยากจะเอาชนะได้ แล้วทัพวุยก๊ก*ก็แตกพ่ายมาจริง ๆ   ต่อมาโจผียกทัพไปตีง่อก๊กด้วยตัวเอง   เล่าหัวเป็นที่ปรึกษาไปในทัพ ถึงเมืองกองเหล็ง*มองข้ามไปฝั่งง่อก๊กไม่เห็นมีผู้คน   โจผีจะยกข้ามไป   เล่าหัวกับเตียวอี*ให้ดูลาดเลาต่อไปก่อน   วันรุ่งขึ้นเห็นมีป้อมค่ายเต็มไปหมด  โจผีตกใจ  ประกอบกับมีพายุ การรบเสียเปรียบจึงรีบถอยทัพกลับ

ต่อมาขงเบ้ง*บุกตีวุยก๊กหลายครั้ง  โจผีจะตีโต้กลับ   ถามความเห็นเล่าหัว   เล่าหัวตอบว่าไปตีได้ แต่หลังจากนั้นพวกขุนนางถาม   เล่าหัวตอบว่ายังไม่ควรไปตี   โจผีเรียกเล่าหัวไปถามว่าทำไมพูดไม่ตรงกัน   เล่าหัวตอบว่าการศึกเป็นความเป็นความตายไม่ควรให้รู้กันเอิกเกริก   จะทำให้ศัตรูไหวตัวทัน เล่าหัวเป็นผู้มีส่วนสร้างความสำเร็จให้วุยก๊กมากคนหนึ่ง