ปิงคลาเป็นตัวละครในบทละครเรื่องรามเกียรติ์ เป็นเสนาวานรหนึ่งในกบี่เตียวเพชร*ซึ่งเป็นกำลังของทัพพระราม*ในการทำศึก

หลังจากสุครีพ*และหนุมาน*พาท้าวมหาชมพู*เจ้าเมืองชมพู*ไปเฝ้าพระรามแล้ว สุครีพทูลลาพระรามกลับไปเมืองขีดขิน*เพื่อเกณฑ์พลวานรจำนวน 50 สมุทรพร้อมเครื่องศัสตราวุธไปเป็นไพร่พลในกองทัพของพระราม ปิงคลาและวานรอื่นๆ อีก 6 นายได้เป็นนายกองคุมพลวานรจำนวน 30 สมุทรไปในกองทัพออกเดินทางไปรอสมทบกับทัพวานรของเมืองชมพูที่ชายป่าเชิงเขาอินทนิล*ซึ่งเป็นทางร่วมระหว่างเมืองขีดขินกับเมืองชมพู

เมื่อท้าวสัทธาสูร*เจ้าเมืองอัสดงค์*สิ้นชีพ วิรุญจำบัง*โอรสพญาทูษณ์*ซึ่งยกทัพมาสมทบกับทัพของท้าวสัทธาสูรสั่งให้จิตกาสูร*นำกองหน้าขับม้าไปสังหารทัพวานร นิลเอก*เป็นผู้จับม้าฟาด นิลขัน*สังหารยักษ์ สุรเสน*ตีพลม้า ส่วนปิงคลาใช้ตรีไล่แทงจนพลยักษ์แตกพ่ายไป