พระมาตุลีเป็นตัวละครในเรื่องสมบัติอมรินทร์คำกลอน เป็นเทพผู้ใหญ่ 1 ใน 32 องค์ที่เป็นสหายของพระอินทร์* ทำหน้าที่เป็นสารถีขับเวชยันตราชรถ* ให้พระอินทร์

เมื่อพระอินทร์จะไปพานางสุชาดา* ธิดาท้าวเนวาสิกาสูร* จอมยักษ์มาอยู่ร่วมกันในสวรรค์ชั้นดาวดึงส์* ก็ได้ให้พระมาตุลีเป็นสารถี เมื่อท้าวเนวาสิกาสูรยกพลยักษ์ติดตามพระอินทร์เพื่อพาธิดาคืนนคร พระมาตุลีซึ่งมีความเชี่ยวชาญในการขับรถม้าเป็นอย่างยิ่งได้เร่งรถหนีตามบัญชาของพระอินทร์ ความเร็วของรถทำให้เสียงดังสนั่นกึกก้องไปทั่วเวหา เมื่อถึงวิมานสิมพลี* เสียงรถทำให้เหล่าลูกครุฑส่งเสียงร้องด้วยความเสียขวัญ พระอินทร์ถามมาตุลีว่าเสียงอะไร พระมาตุลีทูลว่าเป็นเสียงร้องกลัวภัยของเหล่าลูกครุฑ ด้วยพระทัยที่เปี่ยมด้วยเมตตาธรรมพระอินทร์จึงให้พระมาตุลีกลับราชรถหันมาเผชิญหน้ากับทัพยักษ์ ท้าวเนวาสิกาสูรเกรงในบุญฤทธิ์ของพระอินทร์จนต้องเลิกทัพกลับนคร พระอินทร์จึง “สั่งให้เดินโยธาวิชัยรถ บทจรคืนไพชยนต์สถาน สารถีรับเทวโองการ ก็ขับผ่านสิมพลีพิมานไป”