กวนอูเป็นตัวละครในเรื่องสามก๊ก (จีนกลางเรียกว่ากวนอี่ว์) แซ่กวน ชื่อตัวอู มีอีกชื่อหนึ่งว่าหุนเตี๋ยง* (จีนกลางเรียกว่าอวิ๋นฉาง) อยู่ที่เมืองฮอตั๋งไกเหลียง* มีอาวุธเป็นง้าวยาว 11 ศอก หนัก 82 ชั่ง
กวนอูมีรูปร่างสง่างาม สูงประมาณ 6 ศอก หน้าแดงดังผลพุทราสุก ปากแดงดังชาดแต้ม คิ้วดังตัวไหม รูปตายาวดังนกการเวก มีหนวดงามเป็นพิเศษยาวถึงอก เส้นละเอียดงามเสมอกัน พระเจ้าเหี้ยนเต้*ถึงกับประทานนามว่าบีเยียงก๋ง* แปลว่า เจ้าหนวดงาม
เมื่อกวนอูพบเล่าปี่*และเตียวหุย*ที่เมืองตุ้นก้วน* กวนอูเล่าอดีตของตนว่าเมื่ออยู่เมืองฮอตั๋งไกเหลียงได้ฆ่าคนรวยที่ข่มเหงคนทั้งปวง ทั้งสามสาบานเป็นพี่น้องกันแล้วอาสาปราบโจรโพกผ้าเหลือง จากนั้นหาม้าและทำอาวุธคู่มือ
กวนอูออกรบครั้งแรกก็สามารถฆ่าเที้ยอ้วนจี้*นายทหารของโจรโพกผ้าเหลืองได้อย่างง่ายดาย หลังจากโจรโพกผ้าเหลืองถูกปราบราบคาบลงแล้ว ขุนนางในเมืองหลวงแย่งอำนาจกัน ตั๋งโต๊ะ*กุมอำนาจปลดกษัตริย์องค์เก่าสถาปนาองค์ใหม่ตามอำเภอใจตน โจโฉ*ร่วมกับอ้วนเสี้ยว*ชวนเล่าปี่และเจ้าเมืองต่าง ๆ รวม 17 หัวเมืองเป็นพันธมิตรร่วมกันต่อต้านตั๋งโต๊ะ กวนอูฆ่าซัวหยง 2*ได้ในเวลาอันรวดเร็ว หลังจากนั้นแสดงฝีมือรบยอดเยี่ยมอีกหลายครั้ง เช่น พิชิตงันเหลียง* บุนทิว*สองนายทหารยอดฝีมือของอ้วนเสี้ยว
หลังจากทัพพันธมิตรแตกแยกกัน กวนอูและเตียวหุยไปอยู่กับเล่าปี่ซึ่งได้เป็นเจ้าเมืองเพงงวนก๋วน* ทั้งสามนอนร่วมเตียง กินร่วมโต๊ะกันอยู่เสมอ ต่อมาเมื่อเล่าปี่ได้เป็นเจ้าเมืองชีจิ๋ว* ได้มอบหมายให้เตียวหุยอยู่รักษาเมือง ตนเองกับกวนอูไปตีเมืองลำหยง*ของอ้วนสุด*ตามคำสั่งโจโฉ เตียวหุยเมาเสียเมืองชีจิ๋วแก่ลิโป้* กวนอูตำหนิเตียวหุยมาก แต่ต่อมาลิโป้ให้เล่าปี่ครองเมืองเสียวพ่าย*ขึ้นกับเมืองชีจิ๋ว อ้วนสุดมาตีเมืองชีจิ๋ว เล่าปี่ช่วยลิโป้ กวนอูฆ่านายทหารฝีมือดีของอ้วนสุด หลังจากนั้นโจโฉขอให้เล่าปี่ร่วมรบลิโป้ ลิโป้รู้เรื่องใช้เตียวเลี้ยว*และโกซุ่น*คุมทัพมาตีเมืองเสียวพ่าย กวนอูเตือนให้เตียวเลี้ยวรู้ว่าไม่ควรอยู่กับลิโป้ เมื่อลิโป้พ่ายถูกจับพร้อมนายทหารของตนอีกหลายคน โจโฉประหารลิโป้ กวนอูขอชีวิตเตียวเลี้ยวไว้ เตียวเลี้ยวสวามิภักดิ์ต่อโจโฉ
พระเจ้าเหี้ยนเต้เสด็จประพาสป่าล่าสัตว์ โจโฉกำเริบหลู่พระเกียรติ กวนอูโกรธมากจะฆ่าโจโฉ เล่าปี่ห้ามไว้เพราะกลัวมีภัยถึงพระเจ้าเหี้ยนเต้และตน ต่อมาโจโฉเชิญเล่าปี่ไปเสพสุราอาหารที่บ้านตน กวนอูและเตียวหุยรีบตามไปคุ้มกันเพราะกลัวโจโฉคิดร้ายต่อเล่าปี่ ต่อมาเล่าปี่ปลีกตัวออกจากโจโฉโดยอาสาไปตีสกัดอ้วนสุดที่เมืองชีจิ๋ว อ้วนสุดตาย เล่าปี่ได้เมืองชีจิ๋ว กุยแก*และเทียหยก*แนะให้โจโฉรีบกำจัดเล่าปี่ โจโฉมีหนังสือลับสั่งให้กีเหมา*คนสนิทของตนในเมืองชีจิ๋วหาทางฆ่าเล่าปี่ กวนอูซ้อนกลจับกีเหมาฆ่าเสียก่อน เล่าปี่มอบหมายให้กวนอูไปเป็นผู้คุ้มกันครอบครัวของตนที่เมืองแห้ฝือ*
โจโฉยกทัพไปตีเมืองชีจิ๋วและเมืองเสียวพ่ายได้ เล่าปี่หนีไปพึ่งอ้วนเสี้ยว โจโฉอยากได้กวนอูมาเป็นนายทหารของตน คิดจะส่งคนไปเกลี้ยกล่อม กุยแกที่ปรึกษากล่าวว่ากวนอูซื่อสัตย์ต่อเล่าปี่มาก หากจะให้คนไปเกลี้ยกล่อมคงจะไม่สำเร็จ โจโฉจึงใช้อุบายของเทียหยกเข้าเมืองแห้ฝือได้ ดูแลครอบครัวเล่าปี่อย่างดี ส่วนกวนอูถูกล้อมอยู่นอกเมือง เตียวเลี้ยวเข้าเจรจาพูดให้กวนอูได้คิด ยอมไปอยู่กับโจโฉโดยมีข้อแม้ 3 ประการคือ 1. ต้องถือว่ากวนอูเป็นข้าพระเจ้าเหี้ยนเต้ ไม่ใช่ข้าโจโฉ 2. กวนอูมีสิทธิ์ขาดเป็นผู้ดูแลพี่สะใภ้ ผู้ใดจะเข้ามากล้ำกรายมิได้ 3. ถ้ารู้ข่าวเล่าปี่ยังมีชีวิตอยู่เมื่อใดก็จะจากโจโฉไปตามหาเมื่อนั้น โดยไม่ต้องล่ำลาหรือฟังคำทัดทาน กวนอูดูแลพี่สะใภ้ทั้งสองด้วยความซื่อสัตย์ภักดีจนถึงเมืองฮูโต๋*
โจโฉดูแลกวนอูอย่างดี เมื่อเอาเสื้อใหม่ให้ กวนอูกลับเอาใส่ไว้ชั้นในโดยให้เหตุผลว่าเสื้อเก่านี้เล่าปี่ให้ ขณะนี้ไม่รู้ว่าเล่าปี่อยู่ที่ใดจึงใส่เสื้อของเล่าปี่ไว้ชั้นนอก หวังจะดูต่างหน้าเล่าปี่ โจโฉได้ยินดังนั้นก็สรรเสริญกวนอูว่ากตัญญู แต่ก็คิดเสียใจอยู่ เมื่อโจโฉให้ม้าเซ็กเธาว์*กวนอูดีใจมาก บอกโจโฉว่าม้าเซ็กเธาว์ตัวนี้มีกำลังมากเดินทางได้วันละหมื่นเส้น ถ้ารู้ข่าวว่าเล่าปี่อยู่ที่ใดก็จะไปหาได้โดยเร็ว เมื่อเตียวเลี้ยวถามว่าโจโฉเลี้ยงดูอย่างดี เหตุใดกวนอูจึงไม่ลืมเล่าปี่ กวนอูจึงว่า
ซึ่งพระมหาอุปราชมีคุณแก่เราก็จริงอยู่ แต่จะเปรียบเล่าปี่นั้นคงมิได้ ด้วยเล่าปี่มีคุณแก่เราก่อน ประการหนึ่งก็ได้สาบานไว้ต่อกันว่าเป็นพี่น้อง เราจึงได้ตั้งใจรักษาสัตย์อยู่ ทุกวันนี้เราก็คิดถึงคุณพระมหาอุปราชอยู่มิได้ขาด ถึงมาตรว่าเราจะจากไป ก็จะขอแทนคุณเสียก่อนให้มีชื่อปรากฏไว้เราจึงจะไป
และบอกว่าถ้าเล่าปี่ตายตนก็จะตายตามไปตามคำสาบาน ไม่ยอมอยู่เป็นข้าโจโฉ หลังจากกวนอูฆ่างันเหลียงและบุนทิวตอบแทนคุณโจโฉแล้ว กวนอูได้ข่าวว่าเล่าปี่อยู่กับอ้วนเสี้ยว จึงพาพี่สะใภ้ทั้งสองตีหักด่าน 5 ด่านของโจโฉไปหาเล่าปี่ ระหว่างทางได้พบจิวฉอง* เมื่อพบเล่าปี่แล้วรับกวนเป๋ง*เป็นบุตรบุญธรรม จากนั้นเล่าปี่ได้จูล่ง*แล้วพากันไปอยู่เมืองยีหลำ* ต่อมาเล่าปี่พ่ายโจโฉหนีไปอยู่กับเล่าเปียว*ที่เมืองเกงจิ๋ว* เมื่อหนีภัยจากเกงจิ๋วไปได้ชีซี*เป็นที่ปรึกษา ทำให้ตีได้เมืองห้วนเสีย* เล่าปี่รับเล่าฮอง*เป็นบุตร กวนอูทักท้วงแต่เล่าปี่ไม่ฟัง เล่าปี่เสียชีซีแก่โจโฉแล้วได้ขงเบ้ง*มาแทน โจโฉตีเมืองห้วนเสียแตก เล่าปี่ไปอยู่กับเล่ากี๋*ที่เมืองกังแฮ*
โจโฉสั่งให้ซุนกวน*ช่วยตนปราบเล่าปี่ ซุนกวนกลับร่วมมือกับเล่าปี่ตีทัพเรือแตกยับเยิน โจโฉหนีไปทางตำบลฮัวหยง*ซึ่งกวนอูดักอยู่ กวนอูคิดถึงคุณโจโฉยอมปล่อยโจโฉไป โดยยอมรับโทษที่สัญญาไว้กับขงเบ้งแต่ได้รับอภัยโทษ ก่อนร่วมกับซุนกวนสู้โจโฉ จิวยี่*เคยลวงเล่าปี่ไปหวังลอบฆ่าแต่มีกวนอูคุ้มกันอยู่จิวยี่จึงไม่กล้าลงมือ
เมื่อโจโฉแตกพ่ายไปแล้ว จิวยี่ตีเมืองลำกุ๋น*จากโจหยิน* แต่ขงเบ้งใช้อุบายเข้าเมืองได้ก่อนแล้วยึดเมืองซงหยง 1*กับเกงจิ๋วได้โดยง่ายอีกด้วย จิวยี่ให้โลซก*ไปทวงเมืองทั้งสามนี้ว่าเล่าปี่ชุบมือเปิบ ขงเบ้งให้เล่าปี่ตอบว่าเดิมหัวเมืองเกงจิ๋วทั้งหมดเป็นของเล่าเปียวจึงควรตกเป็นของเล่ากี๋ผู้บุตร ต้องให้เล่ากี๋ตายเสียก่อนเล่าปี่จึงจะคืนเมืองเหล่านี้ให้ ต่อมาเล่าปี่ไปตีเมืองเลงเหลง* บุเหลง* ฮัวเอี๋ยง*และเตียงสา*ซึ่งเคยขึ้นกับเกงจิ๋ว ตอนตีเมืองเตียงสา กวนอูรบกับฮองตง* วันแรกฮองตงตกม้าอาวุธหลุดจากมือ กวนอูไม่ซ้ำเติม วันต่อมาฮองตงจึงไม่ปลิดชีพกวนอูด้วยธนู ต่อมาฮองตงสวามิภักดิ์ต่อเล่าปี่ เล่าปี่ยืมเมืองลำกุ๋นเมืองหลวงของมณฑลเกงจิ๋วให้ขงเบ้งปกครองดินแดนของตนในแถบนี้ซึ่งเรียกรวมๆว่า เมืองเกงจิ๋ว ต่อมาขงเบ้งต้องไปช่วยเล่าปี่ที่เสฉวน* กวนอูเป็นเจ้าเมืองเกงจิ๋วต่อ ขงเบ้งสั่งกวนอูว่า “ท่านจะอยู่ภายหลังนั้น จงจัดแจงระมัดระวังตัว ข้างฝ่ายเหนือคอยสู้โจโฉให้ได้ ฝ่ายใต้นั้นท่านจงทำใจดีประนอมด้วยซุนกวนโดยปรกติ เมืองเกงจิ๋วจึงจะมีความสุข” ต่อมาโลซกวางอุบายเชิญกวนอูไปกินโต๊ะเพื่อจะบีบบังคับให้คืนเมืองเกงจิ๋ว กวนอูรู้ทันแต่ไปตามคำเชิญอย่างกล้าหาญ และใช้ชั้นเชิงกลับเมืองได้อย่างสง่างาม
ต่อมากวนอูได้ข่าวว่าม้าเฉียว*ทหารเอกคนใหม่ของเล่าปี่มีฝีมือเข้มแข็งมากก็ใคร่จะประลองฝีมือด้วย แต่ขงเบ้งมีจดหมายมาว่า แม้ม้าเฉียวจะแกล้วกล้าแต่ยังไม่อาจเทียบกับกวนอูผู้มีเครางามได้ ทำให้กวนอูพอใจมาก
โจโฉยุให้ซุนกวนตีเกงจิ๋วคืน แต่ซุนกวนเชื่อคำแนะนำของจูกัดกิ๋น 1*ขอลูกสาวกวนอูให้บุตรตน กวนอูกลับตอบไปว่า “อันบุตรเรานี้เป็นชาติเชื้อเหล่าเสือ ไม่สมควรจะให้แก่สุนัข” ซุนกวนแค้นมากจึงขอให้โจโฉช่วยตนตีเมืองเกงจิ๋ว เล่าปี่รู้ข่าวจึงปรึกษาขงเบ้งแล้วสั่งให้กวนอูชิงตีเมืองอ้วนเซีย 2* (ที่ถูกคือเมืองห้วนเสียหรือห้วนเซียจีนกลางเรียกว่า ฝานเฉิง ส่วนเมืองอ้วนเซียจีนกลางเรียกว่า อ้วนเฉิง เป็นอีกเมืองหนึ่ง) ของโจโฉก่อน
ก่อนยกทัพกวนอูลงโทษเปาสูหยิน*กับบิฮอง*นายกองหน้าซึ่งเลินเล่อทำให้เกิดเพลิงไหม้ แล้วมอบหมายให้บิฮองอยู่รักษาเมืองลำกุ๋น เปาสูหยินรักษาเมืองกองอั๋น*ซึ่งเป็นจุดยุทธศาสตร์สำคัญทั้งสองเมือง กวนอูเข้าตีเมืองซงหยงทดน้ำท่วมทัพโจโฉจนได้เมือง แล้วบุกเข้าล้อมตีเมืองห้วนเสียต่อ ถูกเกาฑัณฑ์ของโจหยิน หมอฮัวโต๋*ช่วยผ่าตัดขูดกระดูกเอาพิษออก โจหยินรักษาเมืองไว้อย่างเข้มแข็ง สุมาอี้*แนะโจโฉรีบเขียนหนังสือแจ้งซุนกวนให้เร่งเข้าตีเมืองเกงจิ๋ว
ซุนกวนตั้งลิบอง*เป็นแม่ทัพ ลกซุน*แนะลิบองให้ตั้งตนไปรักษาด่านลกเค้า*เพื่อลวงกวนอูให้ชะล่าใจ กวนอูเห็นลกซุนเป็นเด็กก็วางใจ ทุ่มกำลังเต็มที่ไปตีเมืองอ้วนเซีย ลิบองใช้อุบายยึดเกงจิ๋ว (คือเมืองกังเหล็ง*อันเป็นหัวใจของเกงจิ๋ว) ได้โดยง่าย เปาสูหยินและบิฮองยอมสวามิภักดิ์ต่อลิบอง โจโฉให้ซิหลง*ยกทัพตีกระหนาบกวนอู ได้เมืองซงหยง กวนอูหนีไปเมืองเป๊กเสีย* ให้เลียวฮัว*ตีฝ่าวงล้อมไปขอกำลังจากเบ้งตัด*และเล่าฮอง*บุตรบุญธรรมเล่าปี่ที่เมืองซงหยง 2* (คนละเมืองกับซงหยง 1 เมืองซงหยง 2 นี้ชื่อที่ถูกคือ ซงหยอง) เบ้งตัดกับเล่าฮองไม่ยอมช่วย จูกัดกิ๋นเข้าไปเกลี้ยกล่อมกวนอูในเมืองเป๊กเสีย กวนอูตอบว่า
เราเป็นชายชาติทหารชาวเมืองไกเหลียง อันพระเจ้าเล่าปี่ก็ได้ให้ความสัตย์ปฏิญาณเป็นพี่น้องกัน จะสู้เสียชีวิตด้วยกัน อันเราจะกลับไปเข้าด้วยศัตรูนั้นหามิได้ ถึงเราจะแพ้ก็จะขอตายด้วยความสัตย์ ขึ้นชื่อว่าชาติแก้วแล้ว ถึงจะแตกทำลายก็ไม่หายชื่อ อนึ่งชาติไม้ก็คงเป็นไม้หากลายเป็นอื่นไม่ ถึงตัวเราจะตายก็ให้ปรากฏชื่อไปภายหน้า ท่านอย่าพักว่าไปเลย จงกลับไปบอกซุนกวนเถิด เราจะขอทำสงครามด้วยท่านกว่าจะสิ้นชีวิต
ในที่สุดกวนอูตีฝ่าวงล้อมออกไป ม้าติดแร้วตกหลุมที่ฝ่ายซุนกวนดักไว้ ถูกจับตัวส่งให้ซุนกวน ซุนกวนขอให้สวามิภักดิ์ กวนอูไม่ยอมจึงถูกประหารชีวิต ซุนกวนส่งศีรษะไปให้โจโฉ โจโฉให้ทำหีบบรรจุศีรษะตามบรรดาศักดิ์ขุนนางผู้ใหญ่ ฝังไว้ริมประตูเมืองลกเอี๋ยง*ด้านใต้
กวนอูตายไปเป็นอสุรกายอยู่ในภูเขาจวนหยกสัน* ได้ฟังธรรมจากหลวงจีนเภาเจ๋ง*จึงยอมรับสภาพ คนทั้งปวงรู้เรื่องจากหลวงจีนจึงปลูกศาลให้ กวนอูเป็นเทพารักษ์ศักดิ์สิทธิ์อยู่ที่นั่น แต่ยังมีความอาฆาตลิบอง ได้เข้าสิงร่างปลิดชีวิตลิบองให้ตายตามตนไป